石楼岸边集装箱起重机   【岸边集装箱起重机】岸边集装箱起重机(简称岸桥或吊桥)是专门用于集装箱码头对集装箱船进行装卸作业的专业设备，一般安装在港口码头岸边。

岸边集装箱起重机(简称岸桥)

集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大;吊具下额定起重量提高;二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求。

其实国外几家公司对岸边集装箱起重机控制技术也都很重视,有的还申请了专利文献,如三菱重工业株式会社的"装卸用起重机中的集装箱位置检测方法及装置、及集装箱着地、摞放控制方法"的专利(专利号:EP1333003 A1;申请日:2000.10.27)。在通过处理从设置在吊具上的CCD等的摄像装置获得的对象集装箱的图像数据，可以高精度确实地进行对象集装箱与悬吊集装箱的相对位置检测。

德国西门子公司SIEMENS AG (DE)的专利(专利号:DE10107048;申请日:20010213)。涉及了一种集装箱起重机装卸的方法，也适用于集装箱船。在起重机驾驶室中采用带有监视器的PC机，通过触摸屏操作，根据预先设定的值能使起重机自动达到预期目标。

石川岛播磨重工业株式会社ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND的"集装箱起重机"专利(专利号:JP62157189;申请日:1985.12.27)。起重机包括集装箱运送装置、测量装置能测船上集装箱水平和垂直位置和控制装置根据测到的集装箱位置数据计算出集装箱运送装置的运动路线来控制集装箱运送装置的运动。

HITACHI LTD (JP)株式会社日立制作所的"集装箱起重机"专利(专利号JP10-324493;申请日:1997.5.23)。在沿横梁和起重臂移动的三架载重小车中，中央小车包括一个装载集装箱的平台。平台的高度是当考虑了集装箱被升起时载重小车可移动的最低高度形成基准高度时的高度，这样可以缩短集装箱起重机的搬运时间。

国外集装箱起重机已基本走向标准化、自动化和系列化。目前在役的岸边集装箱起重机有几十台，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell、Morris、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生产，其中Nelcon公司产品最多

集装箱运输船舶的大型化、特别是超巴拿马船型的发展，对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求：一是提高起重机的技术参数，起重机速度参数高速化，外伸距、起升高度增大；吊具下额定起重量提高；二是开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化对起重机生产率的要求